关于人类脊椎的分类

从生物力学的角度来看，人体肌肉骨骼系统是一个生物运动链系统，其所有生物环节都结合成生物运动对，并且彼此之间存在联系，从而决定了它们的外部运动自由度。

Laputin（1986）首次提出了肌肉骨骼系统的生物力学分类，并提出了其关节和各个环节的生物力学建模原则。该系统确定了246个生物运动对和8条生物运动链。

生物运动链的缩写由拉丁字母 BKS（bios、kinesis、catena - 生物运动链）和由拉丁字母 P（pars - 部分）组成的索引（身体部位或骨骼的拉丁名称的首字母）组成。

在缩写 BKS 中记录生物运动对时，最后一个字母用 P 代替。为了指示该对属于哪条链，缩写中保留了相应链的索引（例如，BKR - 脊柱对）。但在这种情况下，无法确定它是哪对：还应报告其序数，从脊柱近端开始 - BKR。“（或 su-10）。为简洁起见，生物运动环节（BKS）根据骨骼拉丁解剖名称的首字母命名。如果两个环节具有相同的名称，例如脊柱中的椎骨，则它们从链的近端开始命名。

脊柱是一个复杂的多节生物运动链（VKS - 1），由寰枕关节构成，连接着颅骨和第一颈椎。因此，可以确定VKS所有生物运动对的名称：C-1 - 颅骨固有对；cv-1 - 颅骨生物链与第一椎骨C1组成的对；cv-2 - 椎骨C1和C2组成的对，等等。最后第26对（cv-26）包括骶骨和尾骨的生物链。

由于脊柱的各种运动都是自主的，因此建议在其一般生物运动链中再区分出三条链，这三条链由三个活动部分（颈椎、胸椎和腰椎）的存在决定：cvc - 颈椎部分的生物运动链；cvt - 胸椎部分的生物运动链；cvl - 腰骶尾椎部分的生物运动链。

胸廓由众多形状复杂、活动度各异的骨骼结构组成。尽管如此，它仍然可以用一条生物运动链 BKSth 来表示。胸椎既属于脊柱生物运动链，也属于胸廓生物运动链。连接 BKScv 和 BKSyh 是在肋骨和椎骨的关节区域内实现的。因此，根据目前的生物力学命名法，这些结构被指定为两个相对灵活的链的连接，而为了更详细地研究运动，在观察肋骨和胸骨的运动时，关节本身将被分开考虑。本质上，这种划分并不代表对一个完整区域的肢解，而只是为了方便将其研究成相对简单的部分。

下方四根自由肋骨实际上可以独立于胸部的其他生物链接进行移动；它们可移动地连接到椎骨，有时这使得它们被视为仅连接到脊柱的独立生物链接。

根据生物力学分类，胸腔的生物运动链中有40个主要生物运动对和4个附加生物运动对。由于每根肋骨通过其胸椎部分连接到胸骨，并通过其椎骨部分连接到椎骨，因此原则上它形成两对（一对与椎骨相连，另一对与胸骨相连）。鉴于此，所有肋骨对的名称中均添加了索引“a”（前 - 前）、“p”（后 - 后）、“s”（左 - 左）、“d”（右 - 右），而非序数。

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