下肢肌肉

下肢肌肉与上肢一样，根据其区域归属和所执行的功能分为几组。下肢有骨盆带肌肉和下肢自由部分（大腿、小腿和脚）肌肉。由于骨盆带和肢体自由部分的结构和功能不同，上肢和下肢肌肉不可能完全类比。由于特殊的结构和功能，肩胛骨和锁骨具有很大的活动自由度。在下肢，骨盆带通过骶髂关节牢固地、几乎不可移动地与脊柱连接。起源于脊柱的肌肉（大腰肌、梨状肌、大臀肌）附着于股骨，从解剖学和功能上讲，它们作用于髋关节。

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骨盆肌肉（骨盆带肌肉）

骨盆肌肉分为内、外两组。内组肌肉包括髂腰肌、内闭孔肌和梨状肌。外组肌肉包括臀大肌、臀中肌和臀小肌；阔筋膜张肌、股方肌和外闭孔肌。

骨盆肌肉（骨盆带肌肉）

下肢自由部分的肌肉

大腿肌肉

大腿肌肉分为 3 组：前组（髋屈肌）、后组（髋伸肌）和内侧组（髋内收肌）。

这些肌肉质量大、长度长，能够产生巨大的力量，作用于髋关节和膝关节。大腿肌肉在站立和行走时发挥静态和动态功能。与骨盆肌肉一样，人类的大腿肌肉在直立行走时达到最大发育。

大腿肌肉

小腿肌肉

胫骨肌与下肢其他肌肉一样，发育良好，这由其在直立行走、人体静力学和动力学中发挥的功能决定。胫骨肌起源于骨骼、肌间隙和筋膜，作用于膝关节、踝关节和足关节。

小腿肌肉群分为前、后、外侧三组。前组包括胫骨前肌、手指长伸肌、大脚趾长伸肌。后组包括小腿三头肌（由腓肠肌和比目鱼肌组成）、跖肌、腘肌、手指长屈肌、大脚趾长屈肌、胫骨后肌。小腿外侧组包括腓骨短肌和腓骨长肌。

小腿肌肉

足部肌肉

除了附着于足部骨骼的小腿肌肉肌腱（这些肌腱属于足前、足后和足外侧群的一部分）之外，足部还拥有自己的（短）肌肉。这些肌肉起源于足部骨骼并附着于骨骼内，与附着点位于足部骨骼上的小腿肌肉肌腱之间存在复杂的解剖学、形态学和功能关系。足部肌肉位于足背和足底。

足部肌肉

检查下肢时，可以看到许多肌肉和骨骼标志。这就是臀部的凸起，它由臀沟与大腿隔开，在臀沟深处可以向内侧触摸到坐骨结节。在臀部的上部，可以确定髂嵴。在瘦人的大腿上，可以看到腹股沟皱襞和股三角的边界，在那里可以触摸到从上到下的股动脉。股四头肌的轮廓清晰可见。在膝盖的前部是髌骨，在髌骨的边缘有两个小窝，可以触摸到股骨的髁。在膝盖的后部，可以确定腘窝。在小腿胫骨前侧，可以看到胫骨前嵴；在胫骨后侧，可以看到腓肠肌的轮廓，腓肠肌向下延伸至其肌腱（跟腱）。在踝关节两侧，可以看到踝骨——外侧和内侧。正常情况下，足弓在足内缘清晰可见。

下肢皮肤的厚度取决于特定部位的功能以及强健肌肉对皮肤的压力程度。因此，臀部、膝前部和足底的皮肤较厚。大腿、膝后部、小腿和足背的皮肤较薄且活动性强。在小腿前侧，皮肤与胫骨前缘的筋膜和骨膜融合，该处无皮下脂肪。大隐静脉和隐神经穿过小腿内侧皮下组织。小隐静脉穿过小腿后侧皮下组织，流向腘窝，并汇入腘静脉。臀部皮下组织尤为发达，由浅层和深层两层组成。深层向上延伸至腰部组织，形成一个共同的脂肪体——腰臀脂肪块。皮下组织包含臀动脉、静脉和神经的分支。发育不良的浅筋膜是身体浅筋膜的延续。

下肢运动

髋关节运动在髋关节中进行，并围绕三个轴（三轴 - 多轴关节）进行。屈伸（围绕额轴）在肢体伸直时可达80°以内，小腿在膝关节处弯曲时可达120°以内。外展和内收（围绕矢状轴）在70-75°以内进行，围绕纵轴旋转可达55°以内。

髋部屈曲：髂腰肌、股直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、耻骨肌。

伸展髋部：臀大肌、股二头肌、半膜肌、半腱肌。

大腿内收：大收肌、长收肌、短收肌、耻骨肌、股薄肌。

外展大腿：臀中肌和臀小肌。

向内旋转大腿：臀中肌（前束）、臀小肌、阔筋膜张肌。

向外旋转大腿：臀大肌、臀中肌、臀小肌、缝匠肌、髂腰肌、股方肌、闭孔外肌、闭孔内肌。