上肢骨骼

上肢骨骼包括上肢带状结构和上肢自由部分。

上肢带（上肢骨）由肩胛骨和锁骨组成，通过肌肉和韧带与肋骨连接。前方的锁骨与两侧的胸骨柄相连。上肢自由部分的骨骼（上肢骨）由三部分组成：近端（肱骨）、中段（前臂的桡骨和尺骨）和远端（手骨）。手骨又分为腕骨、掌骨和指骨。

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上肢带骨

肩胛骨是一块扁平的三角形骨，位于肋骨后外侧，与肋骨水平，即第2至7肋骨。肩胛骨有三个角：下角（下角）、外侧角（外侧角）和上角（上角）。肩胛骨也有三个边缘：内侧角（内侧缘），朝向脊柱；外侧角（外侧缘），向外略向下；以及上缘（上缘），上缘有一个肩胛切迹（肩胛骨切迹），供血管和神经通过。

肩胛骨

锁骨（clavicula）是一根长而呈S形的管状骨，位于内侧胸骨锁骨切迹与外侧肩胛骨肩峰之间。锁骨由锁骨体（corpus claviculae）和两端组成：胸骨端（extremitas sternalis）和肩峰端（extremitas acromiahs）。

锁骨

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上肢自由部分骨骼

上肢自由部分的骨骼主要由管状骨构成，提供广泛的运动范围。

肱骨是一根长管状骨。肱骨由肱骨体（corpus humeri）和上下两端组成。上端（近端）增厚，形成球形的肱骨头（caput humeri）。肱骨头朝内，略向后。肱骨头边缘有一条沟，称为解剖颈（collum anatomicum）。

肱骨

前臂骨（ossa antebrachii）由两块骨头组成。尺骨位于内侧，桡骨位于外侧。这两块骨头仅在末端相接，其骨体之间形成前臂骨间隙。

前臂的骨头

尺骨上部增厚，近端有一滑车切迹（滑车切迹），用于与肱骨滑车连接。

尺骨

桡骨（radius）近端有桡骨头（caput radu），其内有一平坦凹陷——关节盂（fovea articuldris），与肱骨髁骨头相关节连接。

半径

手（manus）有骨骼，包括腕骨（ossa carpi）、掌骨（ossa metacarpi）和手指骨 - 指骨（phalanges digitorum manus）。

手

上肢骨骼的关节

人类上肢的骨骼和关节用于抓握、握持和移动各种物体（工具）。下肢还具有其他功能。下肢在空间中支撑身体并使其运动。与这些功能相关的是，下肢的骨骼比上肢的骨骼更大、更重。下肢的关节也更大，但其活动性小于上肢的关节。

在跖骨间关节，最常见的运动是组合运动：跟骨连同舟骨和足前端一起绕斜矢状轴旋转。当足部向内旋转（旋前）时，足部外侧缘抬高；当足部向外旋转（旋后）时，足部内侧缘抬高。

跟骨与舟骨和前脚一起围绕矢状足旋转。

围绕矢状轴（前后轴）轻微旋转。

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