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半腱肌（m.semitendinosus）起于坐骨结节，与股二头肌长头相连。在大腿中段1/3处，它与一条长肌腱连接，该肌腱沿膝关节后内侧向下延伸，附着于胫骨上段的内侧表面（参与浅层鹅足的形成）。
半腱肌的功能：伸展大腿，屈曲小腿；当小腿在膝关节处弯曲时，使小腿向内旋转。
半腱肌的神经支配：胫神经（LIV-SI）。
半腱肌的血液供应：穿通动脉。
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