机器人导管可在人体内独立移动

波士顿儿童医院的生物工程师宣布首次对能够在体内按照预定路线自主导航的机器人进行临床试验。

在医疗实践中，尤其是在心脏外科手术中，控制机器人并非新鲜事物。十多年来，这类设备一直成功地协调着控制杆的工作。此外，机器人技术还广泛用于进行侵入性操作：这类机器人能够利用磁能绕人体移动。

如今，科学家们展示了一项新的“科技奇迹”——一种能够在体内独立移动的机器人。研发此类设备的目的是降低并发症的风险和患者不良后果，并让外科医生和心脏外科医生能够做更重要的事情，例如直接进行手术。

一种新型机器人导管插入装置将使心脏介入治疗更快、更高效地进行。该导管内置光学系统和导航传感器，可获取心血管系统解剖结构信息。该传感器还能预先记录图像，从而确定所需区域的准确位置以及应沿哪个方向继续移动以到达所需坐标。

专家们已经测试了这台独特的新设备：他们为猪进行了一系列心脏瓣膜置换手术。科学家们专门为实验组装了人工瓣膜，并将一个机器人导管插入实验动物的循环系统。该装置自主找到心脏所需的位置。然后，外科医生协调并控制该装置，进行必要的重建操作。手术过程中无需停止心跳。

科学家们已经进行了多次测试，并宣布该设备取得了圆满成功。专家们表示，在不久的将来，心脏外科医生将能够使用机器人设备作为自己的助手。首先，这将帮助医生更快、更好地完成工作，避免不必要的工作量。此外，机器人导管具有极其精确的自动导航功能，其操控精度堪比手动或操纵杆操作。

该项科学工作的描述已在在线出版物《科学机器人学》（robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977）的页面上展示。