发育过程中的尿生殖器

泌尿系统和生殖系统在发育过程中相互关联。在人类中，生殖器官是由一些最初形成为泌尿器官的器官的胚胎结构逐渐演变而来的。

在低等脊椎动物中，排泄器官有三代，相互替代：原肾、原肾和终肾。

前肾是最简单的排泄器官，它产于所有脊椎动物鱼类的胚胎中。它是一个成对的器官，由几条排泄管（或称原肾管）组成。排泄管的一端有一个漏斗，通向体腔，另一端连接到沿身体延伸的排泄管。身体尾部的左右两侧的排泄管向外开口，或流入消化管的末端。原肾管漏斗附近是血管球，液体在此过滤，首先排泄到体腔，然后进入排泄管的管腔。

在高等脊椎动物的胚胎中，原肾的原基很早就退化，并被第二代排泄器官——原肾所取代。

原肾（中肾），或称沃尔夫体，是一对位于前肾尾部的器官，由节段性肾小管（或称中肾小管）组成。在高等脊椎动物中，这些小管从一端盲目延伸，外观呈双壁杯状（囊）。血管球（肾小球）内陷于囊内。它们共同形成肾小体（肾小体）。小管的另一端与前肾的剩余导管相连，该导管成为原肾的排泄管——沃尔夫管（中肾管）。所有脊椎动物在胚胎期都有原肾，并在成年期发挥排泄功能，只有圆口动物和一些鱼类有。在高等脊椎动物中，原肾及其中肾管在一定时期内发挥作用，然后部分退化。原肾的残存部分成为一些性器官发育的雏形。

在脊椎动物胚胎中，在原肾导管的外侧，与其平行，从体腔内壁细胞中发育出一对副中肾管（ductus paramesonephricus），或称苗勒氏管。这些管道的头部末端开口于体腔，尾部末端相互连接形成一条共同的管道，该管道开口于泌尿生殖窦（sinus urogenitalis）。雌性动物的副中肾管会发育形成输卵管和阴道，雄性动物的副中肾管会发育形成生殖器官的附属物。原肾会被第三代排泄器官——最终肾脏——所取代。

终肾（后肾）是一对排泄器官，在胚胎时期比前肾和原肾晚形成。终肾由肾源组织和原肾导管的输尿管近端部分组成。终肾在高等脊椎动物中起尿液形成器官的作用。

高等动物的生殖系统由性腺和生殖道组成。脊椎动物的性腺成对出现，发育于身体后壁，位于原肾内侧。生殖细胞的排泄管由原肾管（雄性）或副中肾管（雌性）形成。

哺乳动物的性腺从其起源处移至盆腔。卵巢保留在盆腔内，大多数哺乳动物（除某些食虫动物、鲸类等外）的睾丸从腹腔进入皮肤褶皱——阴囊。哺乳动物泄殖腔前部分离出泌尿生殖窦，生殖管在此开口。胎生哺乳动物的泌尿生殖窦转变为阴道前庭。雄性泌尿生殖窦延伸至尿道。

在男性中，泌尿生殖管也通向精囊、前列腺和尿道球腺；在女性中，形成了大型前庭腺（阴道）。

胎盘哺乳动物的子宫形成过程是，大多数啮齿类动物、大象和其他一些动物的输卵管（双子宫）融合成一个由纵向隔膜分隔的双子宫（某些啮齿类动物、食肉动物和猪的子宫）。有蹄类动物、鲸类动物和食虫动物的输卵管融合形成双角子宫；只有一些蝙蝠和人类的子宫只有一个腔（单子宫），其开口于阴道。

在人类中，原肾在胚胎发育过程中形成，之后完全消失。原肾在发育到一定阶段时停止发挥其功能，并部分萎缩。原肾的剩余部分成为一些性器官及其附属物的发育来源。在泌尿系统和生殖系统器官发育的过程中，它们形成了紧密的解剖关系。

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